《一种光纤式水下机器人滑觉传感器的研究》PDF+DOC

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3. 《光纤触觉传感器》PDF+DOC 触觉传感器有一个光电元件列阵，上面覆盏着一个弹性膜片，膜片有一露暴表面，用来与物体接触。来自光源的光由端接在光电元件上的光纤传到每个光电元件，从光电元件反射出的光通过光纤传输到光处理机。每当一个物体与上述光电元件的膜片表面接触时，处理机就传感从环境电平接收到的光变化。...
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10. 《反射式光纤电流传感器信号处理仿真研究》PDF+DOC 反射式电流传感器比一般的光纤电流传感器的灵敏度提高了4倍，并且集中了光纤电流传感器的优点，逐渐成为人们普遍关注的新型的电流传感器。但是光纤电流传感器的输出信号较小，一般都会被噪声淹没，因此对其的信号的后期处理是反射式光纤电流传感器必须解决的问题。介绍了反射式电流传感器系统组成，针对其输出信号特点进行......