《磁吸式智能焊接机器人的研究》PDF+DOC
作者：蒋力培,焦向东,薛龙,马宏泽,李明利
单位：天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会
出版：《焊接技术》2000年第S1期
页数：3页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFHSJJ2000S10070
DOC编号：DOCHSJJ2000S10079
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研制了一种用于球罐全位置多层自动焊接的特种机器人。此机器人是由柔性磁轮机构直接吸附在球罐表面进行全位置自动行走与焊接的 ，其 CCD光电跟踪系统能依照焊缝平行线在多层多道焊接时进行重复自动跟踪。焊接工艺评定试验结果表明 ，此焊接机器人实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪 ，其自动跟踪精度高 ，焊缝质量好 ，工作稳定可靠 ，已可用于实际焊接生产。
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