《埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状况》PDF+DOC

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2. 《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC 本文介绍了非接触超声波传感器及其焊缝自动跟踪工作原理。在焊缝跟踪中既可以采取检测焊缝坡口的跟踪方法，也可以采取检测磁性胶条的跟踪方法。埋弧焊焊缝跟踪试验表明，该系统具有良好的动态性能和控制精度。该焊缝跟踪方法能够满足实际焊接工程的需要。...
3. 《视觉传感技术在焊缝跟踪中的研究及应用》PDF+DOC 随着我国工业水平的不断发展，传感器技术有了长足进步，其在焊缝跟踪中得到广泛的应用。尤其是视觉传感技术的出现，使得可以准确的检测提取焊缝特征信息，实现精确的焊缝跟踪。是实现高质量、高效率自动化焊接的关键。本文讲述了视觉传感技术在焊缝跟踪中的重要作用，并详细介绍了传感器的分类。最后，介绍了视觉传感技术在......
4. 《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC 本文综述了国内外现有的用于焊缝跟踪技术的传感器的主要类型及其原理和特点，分析了传感器的发展过程，指出了焊缝跟踪传感器控制系统的发展趋势。...
5. 《在线示教式弧焊跟踪控制系统的研究》PDF+DOC 针对微动开关式弧焊跟踪传感器在现有应用上存在的不足，本文提出了一种新颖的焊缝偏差延时记忆控制方法。文中介绍了弧焊跟踪主／从式单片机控制系统的硬件及软件设计，并对系统的跟踪调节作用过程进行理论分析。试验研究表明：该系统工作可靠，控制方案正确，适用于较大曲率焊缝的跟踪，有实际应用价值。...
6. 《抑制点固焊道干扰的弧焊跟踪控制系统的研究》PDF+DOC 本文介绍了一个能够识别并能够抑制点固焊道干扰的焊缝自动跟踪系统.这个控制系统是采用扫描跟踪的方式，以传感器越过对缝时产生的过零脉冲信号为中心进行扫描，所以它的优点是当传感器开始进入点固焊道时，传感器的中心能准确地对准对接接头的中心线。...
7. 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上，设计了一种基于激光结构光的视觉传感器。针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点，开发了焊缝激光图像处理模块库，可以提取出焊缝特征点位置坐标，实现焊缝跟踪。实验证明，传感器......
8. 《水下机器人激光视觉传感焊缝跟踪》PDF+DOC 为实现水下焊接的智能化，在设计好的水下机器人平台上，开发了一套焊缝自动跟踪算法。采用2自由度PID控制算法控制横向滑块实时精确跟踪焊缝，爬行小车依据滑块的位置与速度信号粗略跟踪焊缝轨迹的模糊控制方法实现大范围的焊缝自动跟踪。焊接试验表明，该算法具有较好的稳定性、可靠性，跟踪精度高，可达到&#......
9. 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 随着焊接过程自动化和智能化的发展，基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过程越来越受到国内外学者的重视。在此对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的内容作了一些分析。...
10. 《焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP作为系统的核心控制器产生控制信号，驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作，调整焊枪实时跟踪焊缝。实验证明，基于双模控制的焊缝自动跟踪......