作者：高正中,龚群英,宋森森 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2016140130 DOC编号：DOCXDDJ2016140139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MPU6050的双轮平衡车控制系统设计》PDF+DOC2014年第01期 赖义汉,王凯 《基于STM32的平衡车设计》PDF+DOC2016年第02期 张洪伟 《两轮平衡车控制系统设计》PDF+DOC2014年第32期 邵天永,来跃深,胡志云 《基于PID控制的机器人自行车自平衡系统研究》PDF+DOC2018年第19期 熊超伟,王峰,揭云飞,智凯旋,李学易 《超声波检测机器人的控制系统设计》PDF+DOC2016年第11期 李永龙,谭智,但远宏,徐鹏,雷李 《基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计》PDF+DOC2014年第11期 季鹏飞,朱燕,程传统,杜晓 《基于STM32的六足机器人控制系统设计》PDF+DOC2014年第05期 伍立春,王茂森,黄顺斌 《基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计》PDF+DOC2018年第13期 王磊,宁欣 《两轮自平衡车控制系统的研究》PDF+DOC2018年第06期 詹友基,应廉泽,戴福全 《基于卡尔曼滤波器的姿态角测量系统设计》PDF+DOC2014年第01期 徐梓皓,周召发,孙立江

    • 介绍一种以STM32为控制核心的两轮智能平衡车的控制系统设计。利用陀螺仪和加速度计获得车体的倾角和角速度，通过光电编码器获得平衡车的速度。将转速控制信号与平衡控制信号叠加加载到两后轮电机，实现平衡车的静止和直立行走。同时，采用TSL1401线性CCD获得赛道图像信息，经过对图像的识别处理，准确快速地提取出赛道的中心线，获得平衡车的方向偏差控制量。实际运行结果表明，该平衡车能保持直立行走运动并快速实现不同路径上的转向和自主寻迹，具有较强的适应性和稳定性。

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