作者：张岩,高文春,龙腾,何佩琨 单位：北京理工大学 出版：《北京理工大学学报》2000年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJLG2000040180 DOC编号：DOCBJLG2000040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 探讨融合搜索雷达和红外警戒系统目标航迹跟踪的新方法 .该方法以球坐标系中三通道解耦自适应卡尔曼滤波为基础 ，结合最近邻 (NN)方法或概率数据关联滤波(PDAF)方法实现杂波中的机动目标跟踪 .以杂波背景下反舰导弹类目标跟踪为例进行蒙特卡洛仿真 ，表明了这种方法有足够高的精度和良好的性能 .该方法从新的角度解决了两类传感器在杂波背景下融合跟踪的问题 ，结构简单 ，运算量小 ，精度较高 ，具有理论意义和应用价值 。

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