《基于神经网络数据融合的目标跟踪简化算法》PDF+DOC

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2. 《加权分层卡尔曼滤波融合算法》PDF+DOC 分析传统分层卡尔曼滤波融合算法，指出传统卡尔曼滤波融合算法不能很好地提高跟踪精度且算法复杂的缺陷．提出一种加权分层卡尔曼滤波融合算法．方法应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法，对传统融合算法和新算法进行比较，并给出了均方根误差的统计值．结果加权滤波融合算法原理简单，数据处理量小，速度快，容错性好．结论加权......
3. 《分层卡尔曼滤波融合精度的研究(英文)》PDF+DOC 目的分析了传统分层卡尔曼滤波融合算法，指出传统卡尔曼滤波融合算法不能很好地提高跟踪精度且算法复杂的缺陷，提出了一种加权分层卡尔曼滤波融合算法，方法应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法，对传统融合算法和新算法进行比较，并给出了各种情况下均方根误差的统计值比较，结果分层融合算法并不优于加权平均和反馈加权平均算......
4. 《模糊数据融合在目标跟踪中的应用》PDF+DOC 在目标跟踪滤波算法的基础上 ，提出利用模糊理论进行数据融合的算法 .应用模糊理论 ，对双传感器的滤波数据进行特征提取 ，并在一定的隶属函数和模糊规则下对其进行模糊推理 ，得到随目标机动情况自动调节加速度方差的系数调节值 ，使之保持对目标机动的快速响应 .分析中采用蒙特卡洛仿真方法 ，对融合前后的滤波......
5. 《基于信息融合技术的综合管廊环境评估方法》PDF+DOC 综合管廊内部环境安全等级是确保管廊安全、可靠运行的重要指标，针对综合管廊内部运行环境复杂、不同环境数据多样且关系复杂这一特点，本文提出了一种基于信息融合技术的综合管廊环境评估方法。该方法先利用卡尔曼滤波算法对综合管廊内部传感器采集的同类环境数据进行一级融合处理，主要用于剔除异常和噪声较大的数据，提高......
6. 《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合技术中的应用》PDF+DOC 多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用，末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一。本文运用联合卡尔曼滤波的先分散处理，再全局融合的思想，对主动雷达、红外传感器的数据融合问题进行了研究。仿真结果和实验表明，利用此方法可使雷达、红外传感器达到较好的数据融合效果。...
7. 《基于最优融合估计的雷达组网数据处理》PDF+DOC 多传感器数据融合是雷达组网不可或缺的关键技术之一，从雷达组网的工程实现角度首先讨论了单传感器对目标点迹的鲁棒估计方法，并在此基础上讨论了多传感器数据融合的时空校准问题，推导了最优融合估计的计算方法。...
8. 《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法 ，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明 ，该联合卡尔曼滤波器的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
9. 《多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用》PDF+DOC 采用Carlson最优数据融合准则，将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷达跟踪的有效性。...
10. 《基于Kalman滤波的数据融合研究》PDF+DOC 分析了标准kalman滤波(KF)和自适应kalman滤波(AKF)的原理，通过仿真实验，对两种滤波算法的性能进行了比较。选用凸组合融合算法作为声纳探测的航迹融合算法，将多声纳融合系统的融合结果和简单交叉定位算法进行了比较研究。仿真实验结果表明：自适应kalman滤波比标准kalman滤波具有更好的......