《各种体制的导航制导系统》PDF+DOC
作者:
单位:信息产业部电子科学技术情报研究所
出版:《电子科技文摘》2000年第01期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDKWZ2000011160
DOC编号:DOCDKWZ2000011169
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Y99-61805-98 0001044采用相关声纳的水下车辆定位=Underwater vehiclepositioning with correlation sonar[会,英]/Mio,K.&;Doisy,Y.//1998 IEEE Oceans,Vol.1.—98~102(PC)介绍了海底水下车辆的精确定位。其原理系采用连续声纳脉冲间海底混响信号的空间相关来测量阵列位移。由声脉冲-声脉冲中估计水平转换,并与方向传感器信息相组合,以重构完整轨道。完成了这种重构轨道与基准定位系统的比较。试验结果证明,这种方法能够精确地估计水下车辆位移。估计位移与参考位移(对于25kHz 频率)间的标准偏差为1mm(静态)到5mm(动态)。参2
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