《双星定姿技术试验研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《双星定姿的建模与仿真》PDF+DOC 提出一种新的双星定姿方法，即利用２颗地球同步卫星载波信号测定运动载体的姿态．文中就双星定姿原理及精度进行了深入探讨．计算机仿真试验表明，当载波相位单差观测值均方差为０．０２周、天线阵列为１ｍ&#215；１ｍ时，双星定姿均方差可达偏航０．２３&#176；、俯仰０．１８&#176......
2. 《单频GPS实时定姿系统研究》PDF+DOC 介绍了自行研制的单频GPS实时定姿系统硬、软件结构，以及硬件组成和软件设计对GPS定姿系统实时性的影响。然后介绍了定姿系统软件设计过程中对系统可靠性和稳定性的考虑。最后利用该系统完成了GPS实时定姿的静态试验和动态试验。试验表明，系统具有较高的实时定姿精度。该系统可以应用于地面车辆、舰船以及飞行器的......
3. 《GPS姿态传感器的数学原理和实现》PDF+DOC 详细描述了GPS姿态传感器的数学原理 ，给出了一种基于基线长度约束和最小二乘方法的模糊度搜索算法 ，得到了预期结果 ，经过静态和动态车载试验证明GPS姿态传感器切实可行 ，在基线长度为三米的条件下 ，航向角精度优于 0 1&#176；。...
4. 《GPS姿态传感器的原理和实现》PDF+DOC 详细描述了GPS姿态传感器的原理，并给出了一种基于基线长度约束和空间几何约束的模糊度搜索算法并实现。经过静态和动态车载试验证明GPS姿态传感器切实可行，在基线长度为1.8m的条件下，航向角准确度能够达到0.1&#176；。...
5. 《GPS实时定姿系统的设计与实现》PDF+DOC 以GPS OEM板为基本硬件，在自行研制GPS实时定姿软件的基础上，搭建了GPS实时定姿系统。该系统硬件结构简单，成本低廉。定姿软件解决了数据接收、解码、同步，模糊数快速计算，动态检校等关键技术。经多次静态、动态试验验证，系统运行稳定，动态跟踪性能良好。基线长度为1.2m时，定姿精度优于0.3&am......
6. 《一种利用GPS信号的新型姿态确定敏感器》PDF+DOC 本文提出了一种利用GPS信号确定航天器姿态的全新敏感器方案。这一定姿敏感器方案要利用布置在单个敏感器探头上的多个GPS信号天线接收单元来捕获尽量多的GPS卫星。文中探讨了几种敏感器单元的布局结构。敏感器阵除可提供导航功能外，还可用来跟踪处于每个天线单元视场内的GPS卫星。利用被发现的GPS卫星的视线......
7. 《基于GPS载波相位的微卫星姿态算法研究》PDF+DOC GPS姿态系统是利用GPS载波相位测量来确定载体的航向和姿态角.本文对微卫星的GPS姿态系统进行了研究，重点解决短基线的GPS姿态算法；讨论了姿态价格函数的最小化方法.测试结果表明，所提的算法对小于1 m的基线是有效的。...
8. 《组合定位系统》PDF+DOC 组合定位系统由GPS(Global Position System)、航向姿态传感器以及超短基线定位系统所组成.常规的超短基线阵采用相位法进行定位.为了避免相位模糊，阵元间距必须小于半个波长，因此定位精度不会很高.组合定位系统中的超短基线阵采用时延法进行定位，阵元间距可以取得远比半波长大.定位时，组......
9. 《超短基线水下定位校准方法的探讨与分析》PDF+DOC 超短基线水下定位系统的应用开发和技术研究在现代海洋测绘中发挥着重要作用。在安装超短基线定位系统进行水下声学定位测量过程中，很难保证换能器中心与测量船重心之间三坐标轴完全重合，即存在系统偏差，它是导致超短基线系统定位出现误差的一个重要原因，必须对其进行校准。以英国Sonardyne公司的超短基线Sco......
10. 《基于双星定位的4G监控报警系统设计》PDF+DOC 以国内自主研发的北斗双星导航定位系统为基础，以GSM(全球移动通信系统)/GPRS(通用分组无线电业务)网络为平台，结合GPS(全球定位系统)技术和GIS(地理信息系统)软件以及现有的无线编解码、CMOS摄像等技术，实现了无距离限制的远程监控报警、导航定位和图像、语音的采集与处理。运用北斗双星导航定......