《基于GPS载波相位的微卫星姿态算法研究》PDF+DOC

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2. 《观测信息存在时滞情况下的姿态估计器设计》PDF+DOC 针对传感器输出存在采样与延迟的情况，提出了一种新的姿态估计算法，该算法的核心在于设计一种观测预测器，并将其与姿态估计器级联。观测预测器用于补偿观测向量的延迟与采样的影响，得到关于观测向量连续无延迟的预测值。这些预测值输入姿态估计器，得到当前姿态。预测器的设计基于刚体运动学和传感器采样延迟模型。仿真实......
3. 《双星定姿技术试验研究》PDF+DOC 本文深入探讨了双星定姿方法，仅利用2颗GPS卫星进行了实际的双星定姿试验，文中综合应用长短基线法和序列优化法求解整周模糊度。试验结果表明，当基线长约1m时，该方法定姿成功率达90％以上，定姿均方差优于0.5&#176；。...
4. 《组合定位系统》PDF+DOC 组合定位系统由GPS(Global Position System)、航向姿态传感器以及超短基线定位系统所组成.常规的超短基线阵采用相位法进行定位.为了避免相位模糊，阵元间距必须小于半个波长，因此定位精度不会很高.组合定位系统中的超短基线阵采用时延法进行定位，阵元间距可以取得远比半波长大.定位时，组......
5. 《基于最小化测量误差的被动定位算法》PDF+DOC 借助传感器各自的坐标位置及其三角函数关系，推导出了各个传感器之间测量值的约束关系式.然后将传感器测量误差作为变量构造目标函数，通过拉格朗日-牛顿最优化方法最小化测量误差.使用这些误差修正测量值，取得了较好的目标定位结果.该算法不需要设置目标位置初值，定位结果不会发散，并且具有较高的定位精度.仿真实验......
6. 《引航员登离船人体姿态算法研究与实现》PDF+DOC 在引航员登离船过程中，单一采取加速度阈值判断方法不能完整表征引航员登离船过程上升下降的信息，导致对登离船信息造成误判.为此，提出一种基于人体姿态的双重信号滤波的引航员登离船监测算法.采集姿态传感器节点引航员姿态数据，进行卡尔曼滤波滤除部分测量噪声，估计出人体姿态状态；构造软件数字低通滤波器滤除重力加......
7. 《一种感知概率模型下的有向传感器栅栏覆盖增强算法》PDF+DOC 有向传感器栅栏覆盖是传感器网络覆盖控制的研究热点之一.提出一种有向传感器概率栅栏覆盖增强算法(FDSAD).该算法采用感知概率模型，调度部署时根据对整条栅栏感知概率的下限，确定概率阈值，从而进一步决定每个节点的临界感知距离，并按照从左至右的顺序依次完成节点部署，形成概率栅栏覆盖.仿真实验结果表明，该......
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10. 《基于改进DV-Hop算法的无线传感器网络节点定位》PDF+DOC 传感器节点定位是整个无线传感器网络的基础。介绍了DV-Hop算法的节点定位过程，对该算法进行了改进。新算法给出了不良节点的定位求解并考虑了地形对节点定位的影响，对未知节点到信标节点的估算距离进行了修正。...