作者：徐科军,江敦明,王国泰 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》1998年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY1998020050 DOC编号：DOCDZIY1998020059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据动态标定实验数据，分析了负载变化对腕力传感器动态特性的影响。为了提高传感器动态响应的快速性，提出自适应动态补偿方法。动态补偿器能够根据负载情况来调整自身的参数，始终保证最佳的补偿效果。仿真研究表明，这一新方法非常有效。

    📙 相关资料

    1. 《腕力传感器动态补偿的两种自适应方法》PDF+DOC 根据腕力传感器动态特性随负载情况而变化这一特点，本文提出自适应动态补偿方法．自适应动态补偿器能够自动调整自身的参数，以跟踪传感器模型的变化，始终保证动态响应的快速性．本文给出了两种实施方法，研究结果表明，自适应补偿的效果非常明显...
    2. 《基于FLANN的传感器动态特性研究方法》PDF+DOC 将函数联接型神经网络（ＦＬＡＮＮ）引入传感器动态特性的研究，利用神经元网络良好的逼近能力，建立腕力传感器的动态数学模型．该方法所建模型阶次低、精度高，对数据个数和采样频率无特殊要求．根据“逆模型”的思想，提出了基于函数联接型神经网络的传感器动态补偿方法．此方法设计出的动态补偿器简单、实时性好；不依赖......
    3. 《基于FLANN的腕力传感器动态补偿方法》PDF+DOC 根据“逆模型”的思想，利用神经元网络良好的逼近能力，提出了基于函数联接型神经网络的传感器动态补偿方法。该方法设计的动态补偿器实现简单，实时性好；不依赖于传感器的模型，鲁棒性强；可以优化补偿器的参数。该方法的补偿效果比零极点配置方法的好，是一种非常有效的新方法，值得推广应用...
    4. 《对机器人腕力传感器动态负载效应的探讨》PDF+DOC 本文通过理论分析和实验分析，探讨负载对机器人腕力传感器动态性能的影响．负载使腕力传感器的固有频率降低，使传感器的阻尼比增大．理论分析与实验分析的结果一致．...
    5. 《机器人腕力传感器的动态负载效应》PDF+DOC 本文从时域和频域两方面研究机器人腕力传感器在加载情况下的动态响应，进行动态建模和频谱分析，探讨负载效应的影响。...
    6. 《腕力传感器的一种动态解耦方法》PDF+DOC 提出了一种传感器不变性动态解耦方法．基于动态标定实验，进行传感器动态建模，在离散域设计解耦网络，分别对构造模型和腕力传感器进行解耦，效果良好．该方法简单、实用，是解决多维传感器和复合型传感器研制中关键问题的一种新方法...
    7. 《腕力传感器动态补偿研究》PDF+DOC 改善腕力传感器的动态品质是扩大其应用范围，使其在国际上独具特色的当务之急。本文分别用系统辨识方法和零极点配置方法设计动态补偿环节；又分别用运放和单片机实现动态补偿器，极大地提高了腕力传感器动态响应的快速性。在具体探索中，还总结、归纳出较为完整、系统的理论方法和实施方案，可用于指导其它传感器和测量系统......
    8. 《腕力传感器三维自适应动态补偿方法》PDF+DOC 在已有的工作基础上，采用机理分析法和实验建模法，确定传感器极点随负载变化的规律，提出三维自适应动态补偿方法，解决动态补偿器自动跟踪传感器模型变化以及多维动态补偿问题。...
    9. 《基于沃尔什函数的传感器动态建模方法》PDF+DOC 沃尔什函数是一种系统综合的新方法。本文有效地解决了动态响应时间归一化这一关键问题，使这新方法实用于传感器的动态建模。通过时仿真数据和机器人腕力传感器的动态建模，充分证明其有效性和特色。...
    10. 《基于粒子群算法的传感器动态补偿及Labview实现》PDF+DOC 以冲击波压力测试为背景，介绍了一种基于粒子群优化算法(PSO)的动态补偿数字滤波器的设计方法。针对压力传感器进行了动态校准实验研究和计算机仿真研究，根据传感器动态标定时的输入输出数据及参考模型，利用粒子群优化算法进行寻优，得到的全局最优值即为传感器动态补偿器的系数，最后在LabVIEW平台实现了动态......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。