《基于雷达和成像传感器的融合跟踪》PDF+DOC

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2. 《网络瞄准中的异步传感器空间配准算法》PDF+DOC 针对现有异步空间配准算法在目标机动时无法准确估计传感器系统误差的问题，研究了一种基于内插外推时间配准的异步传感器空间配准算法.该算法首先采用内插外推时间配准算法实现两传感器的数据同步，随后根据时间配准结果构建伪量测方程.不同于其他文献根据目标状态向量和时间差求解加权系数，从而构造与目标运动状态无关的......
3. 《基于雷达和光电传感器的融合跟踪》PDF+DOC 基于防空武器系统的跟踪制导问题提出了一种利用雷达和光电传感器的融合跟踪方法。雷达能探测目标的斜距、方位角和高低角 ，光电传感器能较精确地探测目标的方位角和高低角 ，数据融合技术充分利用了雷达和光电传感器的观测信息及目标运动的特征信息 ，能显著改善系统机动目标的跟踪性能 ，提高武器系统的命中率。...
4. 《稳健的可变速率机动目标跟踪方法》PDF+DOC 为了解决带宽受限的多传感器跟踪系统中机动目标的精确跟踪与带宽的有效利用这一主要矛盾，提出了一种稳健的可变速率机动目标跟踪方法。通过对系统中的非线性部分的分析，明确了目标机动、输入数据速率对跟踪系统模型不确定性的影响，从而得到以目标机动特性为依据动态调节数据采样频率的稳健跟踪方法。仿真试验表明，该方法......
5. 《关于目标跟踪的信息共享策略研究》PDF+DOC 数据融合即利用计算机在一定的准则下对获得的若干观测信息进行自动分析、综合，以实现所需的决策和评估任务而进行的信息处理。高速、低成本及高可靠性的数据融合技术，不仅在军事领域得到了广泛应用，而且在自动化制造领域、商业部门乃至家庭都有特别广阔的应用前景。重点对数据融合过程中的信息共享策略进行描述，将当前几......
6. 《双被动雷达交会跟踪的精度分析与跟踪算法》PDF+DOC 多平台的被动传感器交会 (融合 )跟踪系统的功能就是将呈网状分布的多被动传感器测量到的目标的角度量测信息进行融合 ，以得出目标的运动状态 .本文基于无偏估计的Cramer Rao不等式 ，分析了运动平台上的双被动雷达交会跟踪目标时不同通信带宽情况下的估计精度问题 ，并且建立了对机动目标交会跟踪的扩展......
7. 《多传感器数据融合在光电经纬仪目标分离段跟踪的应用研究》PDF+DOC 针对光电经纬仪在目标分离段容易跟踪假目标的问题，提出应用多传感器数据融合方法实现目标分离段的假目标识别。在目标分离前，根据实测的目标轨迹数据通过理论弹道修正算法计算出理论弹道的误差修正量；在目标分离时，利用得出的误差修正量修正目标的理论弹道，并采用模糊聚类关联算法判断各传感器目标测量数据与修正后的目......
8. 《雷达/红外数据融合的机动目标跟踪算法综述》PDF+DOC 雷达与红外数据融合能够实现信息互补，提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。针对雷达和红外数据融合跟踪机动目标的体系结构，基于近几年国内外的研究，对整个体系中的算法进行了综述。...
9. 《雷达和红外同步航迹融合》PDF+DOC 目标跟踪在军事领域占据着重要位置，只有可靠且精确的跟踪才能有效的对目标实施打击。讨论了雷达和红外传感器航迹融合算法并达到较高的精度，最终达到提高跟踪系统性能的目的。...
10. 《基于DSP的双磁棒旋转搜索电磁定位跟踪系统设计》PDF+DOC 目的提出一种不依赖磁场分布模型且采用简单几何方法求解的双磁棒旋转搜索定位/跟踪方法。方法设计基于数字信号处理器(digital signal processor，DSP)的双磁棒旋转搜索定位/跟踪系统，对双磁棒旋转搜索定位/跟踪方法的可行性进行初步验证。结果平均位置误差为0.954，平均姿态误差4.......