《稳健的可变速率机动目标跟踪方法》PDF+DOC

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2. 《一种航管雷达智能化跟踪系统设计》PDF+DOC 本文针对航管雷达智能化跟踪系统中目标跟踪算法构建了的主要框架，并对核心处理算法如自适应滤波、观测噪声动态估计与修正等给出了具体算法处理模型，并在工程应用上取得了很好的效果，较好地满足航管雷达的高可靠系统运行和高目标信息质量的要求。...
3. 《基于雷达和成像传感器的融合跟踪》PDF+DOC 基于战术防空导弹的跟踪制导问题提出了一种利用雷达和成像传感器的融会跟踪方法成像传感器获得的目标姿态观测，对目标机动十分敏感，而成像传感器得到的目标视线角观测十分精确，不存在角闪烁现像数据融合技术充分利用了雷达和成像传感器的观测信息，显著地改善了机动目标的跟踪性能，大大减小了目标机动引起的脱靶量。...
4. 《路面机动目标的融合跟踪》PDF+DOC 针对自主车辆的机动目标跟踪问题提出了一个利用雷达和图像传感器的融合跟踪方法。采用动力学模型对车辆运动进行描述以适应车辆机动的情形。利用雷达的距离信息建立视觉窗口，利用三维线框模型从窗口图像中获取车辆转向角，然后通过数据融合技术，充分利用雷达与图像传感的量测信息，提高对机动目标的状态估计精度。三维仿真......
5. 《多目标跟踪方法综述》PDF+DOC 多目标跟踪问题在军事和民用方面都有着十分广泛的应用，如在军事方面的空中预警、空中攻击(多目标攻击)等，民用方面包括空中交通管制等。多目标跟踪在军事上的应用受到了各国广泛重视。本文对目前国内外部分文献上发表的有关多目标跟踪方法进行了综述。并对各种方法的优缺点进行了比较。基于小波变换的方法与其它几种方法......
6. 《一种基于Renyi信息增量的机动目标协同跟踪方法》PDF+DOC 针对传感器网络中的动态跟踪问题，提出一种基于Renyi信息增量的机动目标协同跟踪方法，首先利用粒子滤波计算每个传感器Renyi信息增量；然后以Renyi信息增量最大为原则选择传感器进行目标跟踪，并在跟踪时通过多模型的交互作用实现对机动目标状态的准确估计，仿真结果表明，在非线性非高斯环境下，所提出的方......
7. 《支持无线传感器网络多目标跟踪的最邻近数据关联算法研究》PDF+DOC 多源数据关联问题是无线传感器网络中多传感器数据融合的关键技术之一。联合概率数据关联算法是一种跟踪多目标的数据关联算法，它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，但与其他有关数据关联算法相比，计算机开销大。在构造有效矩阵的过程中基于最邻近方法的联合概率数据关联算法，结合最邻近数据关联算法的思想，选取统计距......
8. 《用于机动目标跟踪的分布式多传感器异步融合算法》PDF+DOC 目前，随着目标机动性能的不断提高，单个传感器越来越难于对目标进行有效地跟踪。分布式多传感器网络是当前国内外研究的热点，也是解决机动目标跟踪的有效途径之一。提出了一种适用于机动目标跟踪的异步融合算法：融合中心采用交互式多模型(IMM)算法，在给定融合周期的基础上，对多传感器数据进行异步融合，得到有效跟......
9. 《基于偏差自适应学习的多传感器信息融合机动目标跟踪》PDF+DOC 为了保证精确打击机动目标，导弹可以采用主/被动雷达切换探测目标。考虑到作战的隐蔽性和生存性，提出基于多传感器信息融合的被动优先跟踪方法：跟踪开始时，令主/被动雷达同时对目标进行探测和跟踪，将二者的信息进行融合，同时自适应地学习融合结果与二者信息的偏差，经过一段时间学习，融合偏差稳定，此时令主动雷达停......
10. 《传感器网络下机动目标动态协同跟踪算法》PDF+DOC 对传感器网络下的机动目标跟踪问题提出一种分布式传感器节点动态分簇、协同跟踪算法.通过在线优化目标跟踪的性能函数和通讯代价，自适应地选择节点并动态分簇，通过多传感器节点的协同感知以及信息融合提高了跟踪精度.由于问题的非线性和传感器节点的随机性，本文基于粒子滤波器在线预测和估计目标状态的概率分布，使用混......