作者：胡士强,杨位钦,魏武中 单位：北京理工大学 出版：《Journal of Beijing Institute of Technology》1998年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBLGY1998030160 DOC编号：DOCBLGY1998030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目的针对运动平台的多传感器系统，研究一种能有效地估计配准误差并消除其影响的算法．方法提出用卡尔曼滤波方法估计失调误差和姿态误差，该方法首先估计失调误差，然后利用不含失调误差的模型，估计并消除姿态误差．结果该算法能有效地估计多传感器系统的配准误差，使融合数据确定性明显增强．结论将卡尔曼滤波算法应用于运动平台的多传感器数据配准，它能有效估计配准误差，对于传感器的数据融合有重要的意义．

    📙 相关资料

    1. 《异步数据融合的传感器配准(英文)》PDF+DOC 针对异步多传感器系统 ，研究一种能有效估计配准误差并消除其影响的算法 .提出用最小二乘法和卡尔曼滤波算法分别进行时间配准和估计失调误差和姿态误差 .仿真结果证实了算法的有效性 .采用最小二乘法可以将数据压缩“对齐”到任意时刻 ，采用卡尔曼滤波算法可以估计并消除配准误差的影响 ，这对多传感器的数据融合......
    2. 《推广的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 本文对工程实际中多传感器系统线性化后存在未知的系统误差，测量噪声具有指数衰减相关，且与状态噪声相关的问题，提出了推广的多传感器数据的分层融合算法和多传感器自适应数据融合算法，给出了计算流程图，可以对目标的状态进行实时估计，这两种算法对防空导弹体系制导雷达组网数据融合具有理论意义与实用价值。...
    3. 《基于小波去噪和数据融合的多传感器数据重建算法》PDF+DOC 为了从被噪声干扰的各个传感器测量值中获得更准确的测量结果，提出了一种基于小波去噪和多传感器数据融合的传感器数据重建算法.仿真和实验的结果都表明：由该算法重建得到的各个传感器的重建数据的方差低于传感器测量值的方差.可以认为多传感器数据重建算法给出了对每一个传感器的更为准确的测量结果。...
    4. 《时间配准在多传感器数据处理中的应用》PDF+DOC 在应用多传感器进行数据采集的系统中，需要对源于同一目标、同一时刻的不同传感器数据进行融合处理，但由于各传感器的工作方式、传输时延等原因造成数据不同步的问题。因此，在对多传感器数据融合前，应该对多传感器数据进行时间配准。本文提出了采用内插、外推时间配准法解决多传感器时间配准问题，通过仿真验证，该算法可......
    5. 《一种树形结构的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 如何发挥多传感器数据融合优势，快速获得全面准确的场景情报，是当前热门的研究内容。本文对多传感器数据融合的特点及现状进行了分析，提出对处理对象的树形表述，并以此为基础介绍了相应的自适应融合算法。...
    6. 《基于最小二乘和广义最小二乘的系统偏差估计研究》PDF+DOC 多传感器数据融合首先要解决误差配准问题，来估计系统偏差并消除它。把最小二乘理论运用于多传感器数据融合，能够得到系统偏差估计。分析最小二乘(LS)和广义最小二乘(GLS)的原理，并对两种算法进行了比较。...
    7. 《非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究》PDF+DOC 研究了在非线性系统中 ，基于转换坐标卡尔曼滤波器的多传感器目标跟踪融合算法。通过分析得出 ：在非线性系统的多传感器目标跟踪中 ，基于转换坐标卡尔曼滤波器 ( CMKF)的分布融合估计基本可以重构中心融合估计。仿真实验也证明了此结论。由此可见分布的 CMKFA是非线性系统中较优的分布融合算法...
    8. 《多传感器自适应加权融合算法及其应用研究》PDF+DOC 多传感器数据融合可以获得比单一传感器更多、更准确的信息，本文提出了一种多传感器自适应加权融合算法，该算法无需传感器测量数据的任何先验知识，利用传感器所提供的测量数据，即可融合出总方差最小的数据融合值，仿真和应用实例均表明该算法的有效性。...
    9. 《多传感器数据融合系统中时间配准算法分析》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的，这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中，由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等，都会带来时间上的误差，而时间误差对测量的距离数据和距离变化率数据都会带来很大的影响，因此在融合前必须进行时间配准。本文着重分析了目前时间配......
    10. 《一种新的地心地固坐标系传感器配准算法》PDF+DOC 针对多传感器系统进行数据融合的需要，提出了一种新的地心地固坐标系下传感器的配准算法，充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响，当传感器之间相距很远时仍然适用。新算法将传感器配准问题表述成一个关于传感器测量的最小二乘判决函数，然后首次引入Levenberg-Marquarat算法来对其进行优化。最后通过......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。