作者：胡士强,张天桥 单位：北京理工大学 出版：《Journal of Beijing Institute of Technology》2001年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBLGY2001030100 DOC编号：DOCBLGY2001030109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对异步多传感器系统 ，研究一种能有效估计配准误差并消除其影响的算法 .提出用最小二乘法和卡尔曼滤波算法分别进行时间配准和估计失调误差和姿态误差 .仿真结果证实了算法的有效性 .采用最小二乘法可以将数据压缩“对齐”到任意时刻 ，采用卡尔曼滤波算法可以估计并消除配准误差的影响 ，这对多传感器的数据融合具有重要的意义 。

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