作者：苏媛,杨磊,宋欣,李冰 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2016年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2016010350 DOC编号：DOCNJYJ2016010359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以ARM9 2440处理器为核心，基于BP神经网络的机器人视觉识别和定位，研制了一种苹果采摘机器人及控制系统。首先应用Photoshop软件将图像分割为640&#215；640像素的图片，然后在RGB颜色空间下，结合数学形态学中值滤波降噪和拉普拉斯算子边缘检测的方法实现果实目标的特征提取，最终完成苹果的定位并在MatLab环境下使用robotics-toolbox工具箱编程仿真。试验结果表明：该机器人能有效识别果实并完成抓取工作，为后续的深入研究奠定了基础。

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