作者：李绣峰,刘桂雄,李玩雪,谢存禧 单位：华南理工大学 出版：《华南理工大学学报(自然科学版)》1999年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNLG901.0080 DOC编号：DOCHNLG901.0089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了装配作业中机器人位置调整的几种常见方法；提出采用外部传感器的主动适从位置调整方法与柔性装置的被动适从位置调整方法的有机结合将是一种很有前途的调整方法

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