针对传感器量测信息异常与传感器之间数据传输错误，融合系统中的数据会出现异常值(outlier)的目标跟踪问题，提出了一种集中式非线性抗差卡尔曼滤波算法。该方法应用鲁棒统计理论，通过设计代价函数来对系统…

针对WSN中利用可移动中继节点进行数据收集的问题，提出了一种基于区域划分的数据收集策略。该策略首先利用CPSA算法选择网络中的中心节点，以减少可移动中继节点经过的止点数。然后利用CPPA分区算法对监测…

针对现代战场隐身飞机探测发现的需要，需要采取不同体制的雷达进行组网，而组网系统的核心在于实时控制网内各雷达。本文旨在设计一套包含传感器不同阶段的工作方式和控制模式，通过可控资源，实时再分配，使网内各雷…