为了提高非高斯色噪声下的点目标检测性能，研究了相关的雷达优化波形设计问题.设计了非高斯色噪声下的非线性似然比检测器，并推导了相应的输出信噪比表达式，进而将该表达式作为优化波形设计的代价函数，然后借助一…

研究带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计问题.建立以一致性滤波增益为决策变量，以所有传感器有限时域下融合估计误差协方差矩阵的迹的和为代价函数的优化问题.在给定一致性权重的前提下，给出使得系统融合估计…

系统以STM32F407为控制核心，使用专用传感器采集室内外光照、温湿度、PM2.5等环境参数与室外天气图像。设计滤波算法滤除环境数据中的随机噪声，采用朴素贝叶斯分类器对天气进行分类。系统采用基于代价…

数据关联是异类传感器系统中最核心且最重要的内容之一，典型的数据关联算法可以归结为特定的分配为问题，然而现有的S维分配算法只考虑同一时刻的每个传感器量测的互联。将此静态关联推广到动态关联中，提出了一种适…

针对基于多维分配模型的雷达与红外数据关联算法在构造关联代价函数时未考虑最大似然估计引入的误差的一问题，提出了一种基于信息散度的雷达与红外数据关联算法。该算法首先利用无迹变换获得伪量测的统计信息。然后在…

在基于分簇的无线传感器网络中，为了有效地转发数据，研究者们提出了各种簇组织和簇首选举机制，但是这些机制缺少关注簇首与汇聚节点之间数据传输的可靠性。针对该问题，提出一种可靠的数据路由方案，通过链路代价函…

针对多维分配模型在构造关联代价函数时，直接利用极大似然估计值代替目标的真实位置信息，未考虑极大似然估计所引入的随机误差问题，提出一种基于信息熵的多无源传感器数据关联算法。考虑到量测后验概率密度函数与伪…

多维分配模型在构造关联代价函数时，直接利用极大似然估计值代替目标的真实位置信息，未考虑极大似然估计所引入的随机误差。针对此问题，提出一种基于瑞利熵的多无源传感器数据关联算法。该算法利用瑞利熵度量量测后…

针对当前多无源传感器数据关联算法构造关联代价时，未考虑位置估计不确定性所引入的误差，提出一种基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法；首先通过量测与伪量测概率密度函数之间的瑞利熵构建关联代价函数，…

针对反导作战传感器任务规划问题，提出了一种对多目标任务分解的传感器协同探测任务规划方法。首先将整个预警任务分解为元任务，并以分解的元任务为核心，建立基于元任务的任务规划模型，在此基础上，以探测收益为代…