作者：夏立新 单位：中国船舶重工集团公司第七一0研究所 出版：《水雷战与舰船防护》1998年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSLZH1998010040 DOC编号：DOCSLZH1998010049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了猎雷技术在过去几十年内的发展，重点是各种声纳和灭雷具的性能情况，如变深声纳、自推进变深声纳和线控灭雷具等。探讨了自治式水下航行体在猎雷中的应用范围和前景。提出了自治式水下航行体的研制关键技术，如传感器和图像处理、任务管理和软件结构、导航、动力系统、航行体设计等。最后展望了猎雷技术的发展趋势。

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