作者：斯通·科温·霍夫曼 ,苏长云 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》1999年第06期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH1999060080 DOC编号：DOCQBZH1999060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 3 贝叶斯滤波 我们现在回到状态估计问题上。接着上节中描述的分离原则，我们认为观测已被互联，也就是说，划分成子集，每个子集对应于一个目标。状态估计问题要采用已知集合中的观测来估计目标状态。我们希望在这一点上有所区别。我们把目标叫作我们正在估计其状态的实际对象。例如，在水面舰艇跟踪问题中，目标是舰艇。另一方面，在用互联算法进行分离的情况下，航迹是被联结为单个子集的观测集。区别是：目标是真实对象，航迹是由数据融合系统建立的结构。

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