作者：王伟,张金艺,张洪辉,蔡春艳,李建宇 单位：上海大学 出版：《应用科学学报》2015年第05期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYKX2015050040 DOC编号：DOCYYKX2015050049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在MEMS惯性传感器导航研究中，传统的MEMS捷联式惯性导航系统仅利用单多轴MEMS惯性传感器对移动目标进行导航定位，其测量值和噪声特性易受环境影响，此外加速度误差、陀螺仪漂移、平台框架角误差、平台安装误差等因素也严重影响传感器性能.为此，从异质非单多轴MEMS惯性传感器互补融合角度出发，用异质双9轴MEMS惯性传感器采集移动目标原始信息，并提出互补-加权迭代融合算法.首先对异质双9轴MEMS惯性传感器测得的原始数据进行预处理，基于卡尔曼滤波用最小方差估计法求解观测值.通过估值方差和革新方程形成权值更新模型，实现异质双9轴MEMS惯性传感器数据的互补融合.实验表明，相较传统单9轴MEMS惯性传感器导航，该算法可提高导航精度50%以上。

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