作者:王静,邓先灿,骆建军 单位:四川固体电路研究所 出版:《微电子学》1999年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFMINI1999040070 DOC编号:DOCMINI1999040079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《气敏传感器阵列模式识别简述》PDF+DOC1997年第02期 焦伯恒,戴国瑞,管玉国 《机器人触觉传感器》PDF+DOC1986年第04期 张纶,李崇智 《一种非理想阵列的快速宽带信号方位估计算法》PDF+DOC2006年第06期 刘枫,李少谦,刘刚 《微气体传感器阵列及神经网络的应用》PDF+DOC2002年第08期 邓俊泳,冯勇建,吴青海 《集成化触觉阵列传感器的研制》PDF+DOC2001年第02期 田雷,孙凤玲,寇文兵 《基于可视传感器阵列的鳊鱼新鲜度评价模型研究》PDF+DOC2012年第06期 穆丽君,黄星奕,姚丽娅,戴煌 《可连续检测三维力的人工皮肤简介》PDF+DOC2011年第02期 黄英,葛运建 《触觉传感阵列信号的信息融合处理》PDF+DOC2010年第06期 郭兵,秦岚,魏彪 《基于BP神经网络的振动筒压力传感器的温度补偿》PDF+DOC2007年第10期 张朋,陈明,秦波,何鹏举 《人体压力分布测量技术的研究现状与发展综述》PDF+DOC2006年第06期 黄榕熙,胡国清,陈雄,刘文艳
  • 提出了用人工神经网络压力传感器阵列实现机器人手触觉功能的方法。对所设计的神经单元电路运用计算机模拟分析,结果表明,神经单元的特性符合稳定性的要求。以11×11 四突触神经网络阵列与六突触神经网络阵列为例,分析其稳定性、联想性、鲁棒性,对其触觉信号的输入进行灰度图像处理。从中可以直观地看出,触觉神经网络阵列比非神经网络阵列具有更明显的柔性和灵活性,更近似于人手的触觉。

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