作者：黄英,葛运建 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2011年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2011020100 DOC编号：DOCJIQI2011020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 触觉是生物获取外界信息的一种重要的知觉形式，通过触觉可获知目标物体的多种物理信息，如目标物的形状、表面硬度、粗糙度、纹路、抖动等信息，因此相关触觉传感器的研究一直引起各国相关学术界和工业界的广泛关注。

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