作者:刘博婷,李玉霞,孟浩然,杨晓霞,乔兵 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2016年第05期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2016050380 DOC编号:DOCCGQJ2016050389 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《大型望远镜主镜位姿解算与监测系统设计》PDF+DOC2015年第05期 李玉霞,刘昌华,王建立,王帅,张斌 《望远镜主镜位置解算算法研究》PDF+DOC2016年第01期 李剑锋,崔素辉 《五自由度机械手的自动控制》PDF+DOC 钱丹,王文红,唐宇 《大口径主镜位置的实时检测》PDF+DOC2016年第11期 李剑锋,吴小霞,李玉霞,刘昌华 《基于LabVIEW的大望远镜直线位移传感器测量系统》PDF+DOC2016年第03期 李玉霞,张斌,杨晓霞 《基于软测量的可重构模块机器人分散力/位置控制》PDF+DOC2019年第15期 杜艳丽,贾雁飞,赵莹,李艳娟 《带制动装置气缸的PWM位置控制系统》PDF+DOC1999年第03期 彭光正,陈萍,赵彤 《柔性机械手关节角位置的控制》PDF+DOC2003年第06期 吕佩举 《基于ESO及NTD的PMSM无机械传感器位置控制》PDF+DOC2012年第10期 刘清,王太勇,董靖川,刘清建,李勃 《旋转平台的位置控制系统分析》PDF+DOC2008年第36期 张水香
  • 为了保持主镜与镜室的相对位置不变,提高望远镜的成像质量,对主镜位置检测和控制方法进行了研究。主镜位置检测使用了6只高精度LVDT直线位移传感器,能够实时地计算主镜在5个自由度上的位移变化和温度导致的主镜半径变化。在主镜位置检测的基础上,设计了主镜位置的反馈控制方法,采用了PID控制算法对主镜位置进行闭环矫正。对提出的位置检测和控制方法进行了验证实验,实验结果表明:该方法能够对主镜位置进行精确地解算和控制,满足工程实际需要。

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