作者:曹效英 单位:东南大学 出版:《东南大学学报(自然科学版)》1999年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDNDX901.0050 DOC编号:DOCDNDX901.0059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一个新的力觉临场感系统模型》PDF+DOC1994年第06期 张庆,曹效英,黄惟一 《遥控作业器基于主动时延神经网络的感知和控制》PDF+DOC1997年第01期 曾庆军,宋爱国,黄惟一 《临场感测试技术及力觉临场感的实现》PDF+DOC1996年第03期 宋爱国,黄惟一 《力觉临场感遥控作业系统的研究进展》PDF+DOC1995年第S1期 黄惟一,宋爱国 《互联网应用中触觉通信时延问题分析》PDF+DOC2008年第04期 周芝庭,帅立国,侯越,韩丽娟 《基于任务空间双模式结合的遥操作机器人系统》PDF+DOC2014年第01期 王宇,宋爱国,徐效农 《时延分布式控制系统的Truetime仿真分析》PDF+DOC2016年第01期 张驭,谢寿生,苗卓广,任立通,田虎森 《主从式焊接机器人力觉临场感技术》PDF+DOC1996年第02期 吴威,蔡鹤皋,吴娟,林韧卒 《临场感遥操作机器人综述》PDF+DOC2004年第01期 刘寒冰,赵丁选 《无线传感器网络S-MAC协议的时延控制》PDF+DOC 施海健,张海滨,钱良,宋文涛
  • 利用力觉临场感遥控系统中传输环节的混合参数矩阵,证明了时延对整个系统的影响,描述了2种改善或消除时延影响的方法.针对实际系统进行了分析,得出了增大主操作器阻尼会增加稳定性,而增大从操作器阻尼会增加不稳定性的结论

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