作者:周芝庭,帅立国,侯越,韩丽娟 单位:北京长城航空测控技术研究所 出版:《测控技术》2008年第04期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFIKJS2008040190 DOC编号:DOCIKJS2008040199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延》PDF+DOC2002年第01期 帅立国,况迎辉 《触觉传感与显示技术现状及发展趋势》PDF+DOC2016年第06期 帅立国,陈慧玲,怀红旗 《虚拟现实及触觉交互技术:趋势与瓶颈》PDF+DOC2016年第24期 帅立国 《力觉临场感系统中的时延环节》PDF+DOC1999年第01期 曹效英 《遥控机器人触觉显示器》PDF+DOC1997年第01期 谢凯年,罗忠,刘文江 《基于射流方法的几何图形触觉再现技术研究》PDF+DOC2005年第11期 帅立国,周芝庭,王雪梅,许艳芳 《一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台》PDF+DOC2002年第01期 高理富,王定成,唐毅,张建军,葛运建,宋宁 《基于人工势场的空间遥操作共享控制》PDF+DOC2010年第10期 李滋堤,孙富春,刘华平,王裕基,吴凤鸽 《应用于虚拟现实和机器人的触觉传感技术》PDF+DOC2008年第11期 郭天太,秦海霞,麻程健,林亚妮 《基于WEB的远程软硬件仿真系统的实现》PDF+DOC2007年第09期 李亚,崔清民
  • 通信时延是互联网应用中影响触觉临场感系统应用性能的重要因素。以实时快速重构远地触觉信息为出发点,阐述了基于互联网应用的触觉临场感系统的原理,并指出了时延问题的重要性。采用并阐述了利用冗余信息消除触觉通信时延的原理和方法,仿真试验验证了该方法的有效性。

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