作者：孔庆莹,王波,李青云,夏雪 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2015140800 DOC编号：DOCELEW2015140809 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人楼层内组合定位系统》PDF+DOC2017年第12期 胡洋洋,黄晶晶,陶卫军,吴益飞 《基于GPS/MEMS惯性传感器的消防员室内定位研究》PDF+DOC2018年第07期 朱新宇,陶庭叶,姜冬致 《未知环境下的变形移动机器人路径规划》PDF+DOC2017年第06期 庞杰,熊开封,杨晓帅,陈竹,赵胡 《小型室内机器人定位技术的研究与应用》PDF+DOC2020年第06期 何春俐,张连军 《一种智能手机室内位置共享的方法》PDF+DOC2019年第03期 张加丁,陈崇成,叶晓燕,方荟 《牛舍清洁机器人设计及模型建立》PDF+DOC2018年第01期 陈蕾 《火工品运载机器人的设计与研究》PDF+DOC2011年第07期 段友莲,徐立军,吴为民 《基于ZigBee无线传感器网络的室内定位系统设计》PDF+DOC2010年第09期 江晓飞,王英俊,王武,蔡逢煌 《基于粒子滤波器的室内移动机器人自定位》PDF+DOC2008年第S1期 李瑞峰,赵立军,靳新辉 《基于惯导辅助地磁的手机室内定位系统设计》PDF+DOC2015年第08期 宋镖,程磊,周明达,吴怀宇,陈洋

    • 中国正在快速进入老龄化社会，越来越多的长者需要专人看护。然而人工护理的成本日益高涨，使得许多家庭难以承担相关费用。本文提出一种适用于轮椅式护理机器人上的室内自主定位系统。测试结果表明，基于超声波传感器全局定位和惯性导航的方法，可以实现较好的室内定位，并根据上位机的路径规划实现室内的自主巡航。

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