作者：陈建元 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1992年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1992060060 DOC编号：DOCJQRR1992060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文探讨一种只受接触力影响，而不受手爪空间姿态变化影响的机器人六维腕力传感器原理.重点讨论增加三维直线加速度计，并通过运算来消除该影响的可行性。

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