《基于腕力传感器的机器人位置触觉》PDF+DOC
作者:周学才,李泽湘,张启先
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》1997年第04期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR704.0050
DOC编号:DOCJQRR704.0059
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作为对常规位置触觉的一种替代,本文展示了在机器人手指尖的根部安装腕力传感器,并利用其测量数据来确定上述位置信息的方法.文中提出了一种带有重力效应补偿的数学模型,并对其解的唯一性和精度进行了论证和分析.最后,还给出了一个采用美国产LordFT335x腕力传感器作为位置触觉的实验结果.
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