作者：何友,彭应宁,陆大　 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》1996年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB609.0020 DOC编号：DOCQHXB609.0029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 多传感器数据融合的关键问题是模型设计，数据融合模型主要包括功能、结构和数学模型。根据数据融合功能层次性和信息流通方式及传输形式，把数据融合功能模型分为五级，即检测级、跟踪级、属性级、态势级和威胁级。这种划分方法更有利于数据融合技术的研究。在此基础上，详细讨论了前三个级别的系统结构模型、数据融合系统的组成、相关数据流、系统与外部环境的界面及各种结构模型的优缺点和应用范围，并同时介绍了有关的融合算法。

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