《光电信息系统多传感器数据融合模型研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《机载多传感器数据融合模型和算法分析》PDF+DOC 主要描述了数据融合的功能模型、结构模型和数学模型，并介绍了几种常用的融合算法．...
2. 《浅析光电信息系统多传感器数据融合》PDF+DOC 光电系统在应用过程中需要对多种观测数据进行融合处理，实现对目标的动态监控。相关人员要明确光电信息系统未来发展趋势，充分利用电视、激光，电子情报等多种途径，实现多传感器的数据融合。文章将主要论述光电信息系统多传感器数据融合。...
3. 《多传感器数据融合模型综述》PDF+DOC 多传感器数据融合的关键问题是模型设计，数据融合模型主要包括功能、结构和数学模型。根据数据融合功能层次性和信息流通方式及传输形式，把数据融合功能模型分为五级，即检测级、跟踪级、属性级、态势级和威胁级。这种划分方法更有利于数据融合技术的研究。在此基础上，详细讨论了前三个级别的系统结构模型、数据融合系统的......
4. 《多传感器数据融合及在光电测量中的应用》PDF+DOC 在介绍多传感器数据融合技术的基本概念的基础上，分析了多传感器数据融合技术的功能模型和结构模型，并具体阐述了多传感器数据融合技术的各个阶段的融合方法和具体操作措施。最后将多传感器数据融合技术引进光电测量系统，提出了一种新的基于多传感器数据融合的光电联合测量系统的模型。...
5. 《非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究》PDF+DOC 研究了在非线性系统中 ，基于转换坐标卡尔曼滤波器的多传感器目标跟踪融合算法。通过分析得出 ：在非线性系统的多传感器目标跟踪中 ，基于转换坐标卡尔曼滤波器 ( CMKF)的分布融合估计基本可以重构中心融合估计。仿真实验也证明了此结论。由此可见分布的 CMKFA是非线性系统中较优的分布融合算法...
6. 《基于多传感器数据融合的移动机器人导航》PDF+DOC 此论文提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构。机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行的几个程序。移动机器人的导航子系统利用卡尔曼滤波器，融合由视觉系统与由里程计获得的位置估计值。通过一组超声波传感器实现障碍物检测。实验结果表明效果良好。...
7. 《振弦式传感器的精确数学模型及其应用》PDF+DOC 介绍了振弦传感器的精确数学模型，用数据证明该模型可用于初频会发生温度漂移的场所，不需要另作温漂修正；同时指出：该模型类似线性模型，若把当前的物理量值置为0，即能准确计算出以后的变化量。基于以上几点，应用该模型可快速准确地处理数据，实现了振弦仪器的智能化，显著提高了准确度。最后介绍了模型在初频可测或不......
8. 《基于模糊技术的非线性系统目标跟踪融合算法》PDF+DOC 提出了一种基于模糊技术的非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法 .在基于卡尔曼滤波器的分布式融合算法中 ，利用模糊技术中的决策距离思想 ，对实时跟踪目标的多传感器进行动态分组 ，以获得在非线性系统中目标跟踪的最佳融合数据精度 .仿真结果证明 ，该算法是一种有效的分布式融合算法 。...
9. 《智能车辆系统发展及其关键技术概述》PDF+DOC 介绍智能车辆系统的研究内容、研究与应用现状。智能车辆的使用可以改善道路安全状况 ，提高道路的利用率。智能车辆的行驶环境是很复杂的 ，为了得到一个可靠的决策 ，必须利用道路信息 ，其他车辆和目标的位置和动态信息和司机的状态信息等多源信息。智能车辆研究涉及的关键技术主要包括传感器技术、机器视角、GPS技......
10. 《数据融合在轮速信号处理方面的研究》PDF+DOC 在轮速采集试验台采用双传感器采集数据，用多传感器卡尔曼滤波融合技术对其进行滤波处理，将处理结果和传统卡尔曼滤波比较，发现此方法能够比较精确的提取一些制动工况的特征参量，削减外界噪声，能够比较真实的反应制动规律。多传感器卡尔曼滤波融合技术能有效提高ABS控制性能。...