作者：史建国,高晓光,李相民 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2005年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2005080030 DOC编号：DOCHLYZ2005080039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器数据融合测试台发展浅析》PDF+DOC1997年第05期 王忆锋,张海联,李灿文,李茜 《基于信息熵的多传感器数据分类方法》PDF+DOC2006年第04期 刘敏华,萧德云 《对国外军用多传感器数据融合系统的分析》PDF+DOC1998年第09期 艾琍 ,惠丽克 《多维置信距离方法的研究》PDF+DOC1997年第03期 林孝工,刘月棠,王宏健 《多传感器检测中的数据溶合技术》PDF+DOC1994年第04期 马玉林,马云辉,李永铜,张英奇,李慧敏 《一致性多传感器数据融合方法的改进》PDF+DOC1995年第05期 陈忠德,蒋静坪 《机动目标跟踪中的序贯滤波》PDF+DOC2006年第06期 马照英,杨莘元,杨雷 《非等间隔滤波及其在导航系统中的应用综述》PDF+DOC2011年第05期 刘翠翠,祁振强,张玉民,郭雷 《基于最小一乘估计的多传感器信息融合方法》PDF+DOC2010年第02期 万树平 《基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配准》PDF+DOC2007年第09期 石波,卢秀山,王冬,陈允芳

    • 利用多传感器数据进行目标跟踪，关键是怎样将多传感器的数据合理应用来对系统的状态做出最佳估计。提出应用连续动态贝叶斯网络的方法，结合卡尔曼滤波器模型，实现用多传感器数据进行目标跟踪的方法，并对算法进行了推导和验证。仿真结果证明了提出的多传感器数据互相修正融合滤波方法具有良好的滤波效果，并能够弥补传感器数据缺失和抑制脉冲噪声。

    📙 相关资料

    1. 《多传感器数据融合测试台发展浅析》PDF+DOC 通过对国外一些有代表性的多传感器数据融合测试台的分析，认为数据融合技术最终要在军事领域中得到应用，融合测试台的研制是不可缺少的一环，应不失时机地开展此项工作。...
    2. 《基于信息熵的多传感器数据分类方法》PDF+DOC 在回顾数据分类和信息熵的基础上，提出了基于信息熵的多传感器数据分类方法.该方法根据传感器数据自熵和互熵的关系实现冲突、冗余和补充的数据分类，建立多传感器数据分类结构并进行分类融合.实例分析说明了这种数据分类方法的合理性和分类融合的有效性。...
    3. 《对国外军用多传感器数据融合系统的分析》PDF+DOC 本文对国外多传感器数据融合技术的发展作了简述，介绍了国外多传感器数据融合技术术语，重点对国外54个军用多传感器数据融合系统所使用的数据类型、处理算法、融合级别、系统状态作了介绍和分析。...
    4. 《多维置信距离方法的研究》PDF+DOC 在多传感器融合过程中；概率计算法被广泛使用，本文用两个概率分布曲线之间的“置信距离”测量方法去判断传感器信息的可信性，然后用总概率最大值法对数据进行融合。...
    5. 《多传感器检测中的数据溶合技术》PDF+DOC 多传感器检测是使用多种(或多个)传感器对同一被测对象进行广泛的测量。应用多传感器检测技术和多传感器数据溶合技术对车削加工中的零件外圆尺寸检测进行了实验研究，结果表明，多传感器检测技术能够满足现代检测技术对信息的精确要求，使得检测监控系统更加准确、可靠。...
    6. 《一致性多传感器数据融合方法的改进》PDF+DOC 多传感器数据融合是指将经过集成处理的多传感器数据进行合成，形成对外部环境某一特征的一种表达方式的过程。本文首先介绍了Ｌｕｏ［１］的一致性多传感器数据融合方法。然后，针对Ｌｕｏ方法的不足之处，改进了一致性融合方法。该改进方法计算量小，能简便、快速地确定一致性的传感器数据。...
    7. 《机动目标跟踪中的序贯滤波》PDF+DOC 多个测量站(多雷达或多传感器)工作时，在时间上是不同步的.在融合之前必须将这些观测数据进行同步.在某雷达单独观测时，采用通常的卡尔曼滤波方法；在多雷达重叠观测区，采用序贯滤波方法，不管是哪个传感器观测，按时间顺序，先到的量测点先进行滤波，这样就省去了时间同步这一步处理，又增强了航迹的连续性.计算机仿......
    8. 《非等间隔滤波及其在导航系统中的应用综述》PDF+DOC 滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量。现存的大多数滤波方法要求传感器信息同时测量并同时到达，但是传感器获得的信息往往不满足此条件，即信息是非等间隔的。信息的不等间隔特性影响到导航精度，非等间隔滤波的提出为该问题提供了一类解决方案。针对国内外非等间隔滤波及其在导......
    9. 《基于最小一乘估计的多传感器信息融合方法》PDF+DOC 针对多个传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题，从稳健性角度，利用统计理论中的最小一乘估计，提出一种多传感器数据的融合方法。该方法基于自适应加权，以最小化传感器测量数据的绝对偏差为目标函数，通过求解条件极值问题，得到各传感器数据的权数，从而给出融合结果。仿真实例表明方法的有效性和较好的稳健性......
    10. 《基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配准》PDF+DOC 在车载三维测量系统中，为了快速、实时、完整地获取数字城市中所需要的三维空间信息，集成了全球定位系统(GPS)、激光扫描仪(LS)等多种传感器，其中，数据的处理应用了多传感器数据融合原理。各传感器间的空间配准和时间配准是多传感器数据信息有效融合的关键。通过解算各传感器坐标系间关系和利用激光扫描仪的时间......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。