《机器人知识讲座》PDF+DOC

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3. 《新型三维力觉传感器的设计与分析》PDF+DOC 提出了一种基于 PVDF膜的新型三向力触觉传感技术 ，阐述了触觉传感头的设计思想和基本结构 ，并从原理上进行了分析 ，得到了计算空间三向力的公式 ，为实现新型的能用于智能机器人触觉的力传感系统打下了基础...
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