作者：赵冬斌,张文增,都东,陈强 单位：中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版：《压电与声光》2001年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDSG2001060060 DOC编号：DOCYDSG2001060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前 ，国内外对具有人类功能的机器人操作器和灵巧手展开了广泛的研究 ，其中触觉传感是一个主要方面。由于 PVDF(聚偏二氟乙烯 )压电薄膜具有压电能力高、柔韧、极薄、质轻等特点 ，其许多特性接近人类皮肤的特性 ，尤其受到研究人员的关注。文章从 PVDF薄膜的原理和特性出发 ，展开介绍了国外机器人用 PVDF触觉传感器的研究现状

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