《机器人力控制的稳定性研究》PDF+DOC
作者:黄秀清,杨叔子,顾崇衔
单位:华中科技大学
出版:《华中科技大学学报(自然科学版)》1996年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHZLG604.0190
DOC编号:DOCHZLG604.0199
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讨论了机器人力控制系统中机器人本体动力学模型的建立方案,分析了两类力控制系统的稳定性,即柔性机器人力控制系统和刚性机器人力控制系统;并论述了机器人、传感器和环境(工件)动特性对力控制系统的影响
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