作者：孟庆鑫,张铭钧,张今瑜,张立勋 单位：哈尔滨工程大学 出版：《应用科技》1996年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYKJ1996040060 DOC编号：DOCYYKJ1996040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题.本文仅就水下作业机械手当前的发展状态、设计原则及智能化技术的研究提出有关看法，仅供研究水下机械手课题展开讨论。

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