作者：杨超,麻彦轩,甘志超,张卫攀 单位：中国航空研究院 出版：《航空科学技术》2015年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKKX2015110160 DOC编号：DOCHKKX2015110169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于视觉的自动空中加油技术》PDF+DOC2012年第05期 慕春棣,李波睿 《视觉与倾角传感器组合相对位姿测量方法》PDF+DOC2015年第12期 陈洋,林嘉睿,高扬,任永杰,邾继贵 《带宽受限的集群无人机位姿分布式融合估计器》PDF+DOC2020年第04期 赵国荣,刘伯彦,赵超轮,高超 《大视场双目视觉传感器的现场标定》PDF+DOC2009年第03期 孙军华,吴子彦,刘谦哲,张广军 《无位姿约束的线激光视觉传感器参数标定》PDF+DOC2013年第06期 李凌旻,王振兴,习俊通 《机器人激光扫描系统现场标定技术》PDF+DOC2014年第12期 任永杰,尹仕斌,邾继贵,杨守瑞,叶声华 《综采工作面“三机”设备位姿测量技术研究现状与展望》PDF+DOC2020年第09期 李帅帅,任怀伟 《基于激光双目视觉的接缝三维重建》PDF+DOC2006年第08期 王克鸿,曹慧,刘永,张德库 《基于未知运动一维靶标的双目视觉传感器标定》PDF+DOC2006年第06期 周富强,张广军,魏振忠,江洁 《基于自适应联邦滤波的相对导航信息融合》PDF+DOC2011年第05期 王龙,董新民,郭军,贾海燕

    • 提出了基于无损切换的无人机自主空中加油解决方案，建立了包括无损切换的双目视觉传感器、激光测距传感器以及扰动影响的无人机和硬式加油管的仿真系统；研究了近距离逼近与自动对接阶段的无损切换算法，双目视觉特征点识别与位姿估计算法，双目视觉测量与激光测距融合算法，分别对近距离逼近与自动对接阶段的位姿测量进行了仿真验证。结果表明，本技术方案可实现近距离逼近和自动对接的相对位姿精确测量，且具有较强的实时性、准确性和鲁棒性，保证了自动空中加油的平稳跟踪引导和自动对接。

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