《大视场双目视觉传感器的现场标定》PDF+DOC
作者:孙军华,吴子彦,刘谦哲,张广军
单位:中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会
出版:《光学精密工程》2009年第03期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGXJM2009030320
DOC编号:DOCGXJM2009030329
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分析了摄像机和双目视觉传感器的数学模型,针对大视场视觉测量应用,提出了一种基于基线尺的大视场双目视觉传感器标定方法。在测量空间内任意多次摆放基线尺,由两摄像机拍摄基线尺图像。利用基本矩阵及基线尺上两特征点之间距离的约束,采用线性解和非线性优化相结合的方法同时估计摄像机的内部参数以及双目视觉传感器的结构参数。该标定方法操作简单,标定效率高,无需初始参数即可估计双目立体传感器的全部参数。实验结果表明,该方法适合双目立体视觉传感器的现场标定,在6000mm×;4500mm的范围内可以得到0.06mm的测量精度。
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