作者：慕春棣,李波睿 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》2012年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB2012050180 DOC编号：DOCQHXB2012050189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无人机在军用和民用领域都发挥着越来越重要的作用，但是续航时间短、负载能力弱等缺点限制了无人机的应用。自动空中加油技术能够增加无人机的续航时间，增强无人机执行长航时、复杂任务的能力，从而有效地弥补上述缺点。计算机视觉技术的发展为无人机自动空中加油技术的实现提供了有效的支持。对基于视觉的硬管式自动空中加油技术的2类典型解决方案进行了介绍和对比，并在此基础上提出了基于切换模式的双目视觉解决方案，总结了涉及的关键技术和待研究的问题。

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