作者：熊水苟,金涛 单位：南昌大学 出版：《南昌大学学报(理科版)》1997年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNCDL701.0100 DOC编号：DOCNCDL701.0109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对车载ＧＰＳ导航系统中固有的“丢星现象”，本文提出采用ＧＰＳ／ＧＹＲＯ／ＯＤＯ组合导航系统进行航位推算（ＧＧＯ－ＤＲ法），在确定具体的传感器的基础上，给出了组合导航系统的硬件设计、卡尔曼滤波器设计及其预报残差自动校正准则

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