作者：赵锡芳,刘劲松 单位：中国科学技术信息研究所 出版：《高技术通讯》1996年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGJSX609.0030 DOC编号：DOCGJSX609.0039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研制了我国第一台高性能精密装配机器人，该机器人是一台带有多传感器（二维视觉、六维力传感器）和多任务操作系统且可离线编程的高速、高精度、四轴ＳＣＡＲＡ平面关节型智能精密装配机器人原型样机。简要介绍了机器人各部分的工作原理以及整台样机在性能上与美国８０年代产品ＡＤＥＰＴｏｎｅ的对比。

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