作者：邓其龙,朱耀钟 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2015190900 DOC编号：DOCELEW2015190909 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文以STM32F103ZET6单片机为核心，设计了一款四旋翼无人飞行器控制系统，实现了四旋翼无人飞行器的姿态控制。并详细介绍了控制系统硬件和软件的设计方法，利用Matlab仿真工具设计了模糊PID控制器，实现了四旋翼无人飞行器的垂直起降、自主悬停和远程遥控。

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