作者：韩璞,张丽静 单位：华北电力大学 出版：《华北电力大学学报(自然科学版)》1997年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBDL704.0070 DOC编号：DOCHBDL704.0079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 详细论述了机器人抓举与操作实时仿真实验系统的组成原理，软、硬件结构及特点。该系统利用多台ＰＣ机并行运行方式，使用Ｗｉｎｄｏｗｓ界面进行人机交互，并使实时仿真计算步距达到千分之一秒。该系统可以对机器人的运动学、轨迹规划、动力学、控制算法、力传感器进行实时仿真研究。

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