作者：李志瑞,申庆超 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2016年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2016070110 DOC编号：DOCWXJY2016070119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于STM32控制器设计了一款无线重力感应遥控系统，该系统由遥控端与运动小车组成。遥控端利用倾角传感器ADXL345检测遥控端的倾角信息，然后传给STM32控制器进行处理并转换为相应指令，通过NRF24L01模块发送给运动小车。运动小车接收到指令之后，通过NUCLEO-F411控制电机驱动模块L298N驱动小车产生相应动作。所设计的无线重力感应系统具有简单、直观、易操作等特点，具有广泛的应用前景。

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