作者：叶秀清,顾伟康,吴迪,朱国弟,王效灵 单位：中国科学技术信息研究所 出版：《高技术通讯》1995年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGJSX511.0040 DOC编号：DOCGJSX511.0049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 视觉系统是自主式车辆的关键子系统，它的任务是将传感器所获得的数据进行处理，产生周围环境的描述。二维视觉给出道路的符号描述，三维视觉给出障碍物位置的描述。本文主要讨论二维视觉处理，并提出一种适于硬件实现的双自适应系统。

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