作者:贾云得,李科杰,石庚辰 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》1994年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR401.0070 DOC编号:DOCJQRR401.0079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 本文描述了一种基于全内反射(TIR)原理,用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外,还具有柔性好,力灵敏阈值低,不怕碰撞等特点,该传感器特别适合装在智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状、位置和姿态信息,实现智能抓握物体,操作物体等功能提供了有效的手段。

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