作者:王辉静 单位:深圳信息职业技术学院 出版:《深圳信息职业技术学院学报》2008年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSZXZ2008020160 DOC编号:DOCSZXZ2008020169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种高分辨力柔性触觉传感器》PDF+DOC1994年第01期 贾云得,李科杰,石庚辰 《基于COM的多传感器机器人系统的软件设计》PDF+DOC2001年第03期 王军,苏剑波,席裕庚 《MEMS执行机构在微小力传感器量值溯源中的应用》PDF+DOC2016年第11期 徐立,郑培亮,李闯,黄振宇,李倩 《基于模块组合式阵列的三维漏磁检测系统》PDF+DOC2015年第07期 邱忠超,张卫民,杨秀江 《基于MEMS惯性传感器的高精度姿态测量关键技术研究》PDF+DOC2017年第05期 梁挺,杨峰,李超,张蕙菁,丁昨凯,延琦 《触觉传感与显示技术现状及发展趋势》PDF+DOC2016年第06期 帅立国,陈慧玲,怀红旗 《单摄象机三维视觉技术》PDF+DOC1988年第04期 李树祥,徐尚平 《基于MEMS的微型手术器中的传感器》PDF+DOC2002年第08期 顾利忠,陈华春,邢杰 《MEMS压阻式加速度传感器的优化设计》PDF+DOC2012年第06期 杜春晖,何常德,葛晓洋,于佳琪,熊继军,张文栋 《MEMS电容式三维微触觉测头设计及校准》PDF+DOC2013年第12期 吴俊杰,李源,李东升,卢歆,何明轩
  • 本文设计了一种基于MEMS技术的柔性触觉感知阵列。通过将MEMS传感器单元与柔性基板相结合,实现三维曲面上的分布力的测量。该触觉感知阵列适合安装于智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状、位置和姿态信息、实现智能操作物体提供了有效的手段。

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