作者：贾云得,李科杰,石庚辰 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1993年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1993060110 DOC编号：DOCJQRR1993060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文主要综述了触觉传感器技术、触觉控制与规划方法和触觉信息处理技术等机器人触觉主要研究内容的发展现状和发展趋势，同时指出了我国在机器人触觉研究方面的近期目标和远期目标。

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