作者：刘星桥,陈海磊,朱成云 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2016年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2016010110 DOC编号：DOCNYGU2016010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对水质监测系统单点定位测量范围有限，多点定位测量成本高的问题，设计了一种自动导航游弋式水质监测系统。首先，采用CC2530芯片作为游弋船的运动主控制器和小船的遥控控制器，其中船上的CC2530模块作为Zigbee网络的汇聚节点，遥控器中的CC2530模块作为终端节点，通过遥控器实现测量船的现场手动路线示范遥控；其次，将小船运动控制芯片，数字传感器和GPS定位模块通过485总线连接到GPRS模块，再通过GPRS网络将信息上传到服务器，服务器对水质参数信息进行解码还原存入数据库，对各测量点GPS地理信息进行存储，自学习出合理的自动导航测量路径；最后，自动方式下，根据自动导航测量路径，测量船自动运行，服务器与Android客户端进行数据交互，实现对水质信息的多点移动监测。该系统不仅增加了测量范围，也降低了测量成本，可以广泛用于水产养殖、江河管理和城市供水的水源取水口的水质安全监控。

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