作者：刘正士,陈心昭,陈晓东,葛运健 单位：中国力学学会;中国科学技术大学 出版：《实验力学》1994年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYLX404.0080 DOC编号：DOCSYLX404.0089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文对机器人多维腕力传感器动态性能进行实验分析，给出实验分析的方法和原理，实测传感器的传递函数曲线，以此为基础，识别传感器的动态性能指标，建立传感器的动态数学模型。

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